世界上無論政體，各國幾乎都有鎮暴警察，應付群眾運動，包含人群管制、驅散人群，騷亂壓制以至暴動人群的鎮壓等，以防範更嚴重的暴力事件發生，維持社會秩序回復。
一開始鎮暴部隊會使用盾牌、木棍之類的冷兵器，壓制暴民與驅散。但在暴民使用簡易汽油彈、腐蝕性液體攻擊警察時，棍棒盾牌無法制止，使警察屢有傷亡，但如警方動用殺傷力強大的槍械，則會被輿論認為不是鎮壓，是對人民屠殺，激起更大的反抗，讓事件複雜化。
圖說：鎮暴警察使用棍棒與盾牌，實戰驗證無法對抗使用簡易汽油彈的暴民。
鎮暴武器分為氣體/液體型（催淚或刺激戰劑）與動能型（塑膠子彈、豆袋彈、漆彈等），國外Youtuber就實驗，人體目標被動能型鎮暴子彈打中時，會有什麼反應。
影片說明：國外Youtuber實驗鎮暴槍（塑膠子彈、豆袋彈）威力，值得一看
氣體、液體型鎮暴武器
「非致命武器」（non-lethal）被發明，首先登場的是催淚或刺激性（辣）藥劑，包含混在水砲中發射，或射程較遠的拋射式催淚彈，以及近距離噴灑式，能夠導致目標眼耳口鼻都受到強刺激性，呼吸道嚴重不適，眼淚直流，暫時失去正常活動能力。卻不容易對人體造成永久性損傷。
常用的催淚戰劑，包括CN（苯氯乙酮）、CS（鄰氯苯亞甲基丙二腈）、OC（辣椒素）等，都屬於刺激性強，但毒性很低的物質。這類武器由於軍方本來就在使用，所以軍用轉警用相對方便。
不過這類刺激性、催淚性武器的缺點，屬於通通有獎式的無差別攻擊，連警方也需配備防護設備，造成行動不便，但暴徒也可以配置防毒面具，讓這類武器失效。且大範圍的催淚瓦斯，室外容易波及無辜，在室內也無法使用，否則會令人有窒息喪命的危險。（近年有改良的催淚水劑、可以在室內使用）。
圖說：催淚瓦斯鎮暴方式不易控制，如風向或投放位置不對，容易波及無辜。
影片說明：法國警方使用刺激噴劑驅散民眾
動能型鎮暴武器
鎮暴槍械登場，原理是將「軟性子彈」以比較小的動能，或比較大的接觸面積打到人體上，通常不會如一般子彈侵入人體，只造成人體疼痛、瘀輕、最重骨折，而不容易造成巨大的，永久性的人體組織破壞，大致有下列幾種：
1、橡膠子彈：由塑膠或塑膠包裹金屬製成的子彈，有利用傳統子彈改彈頭，可由傳統步槍、霰彈槍發射，或專用子彈由專用鎮暴槍發射等形式，當然專用鎮暴槍比較安全，用AR-15、AK-47這類大威力突擊步槍，就算發射塑膠彈頭，威力還是很恐怖，且有從外觀無法判斷裝填何種子彈的問題。
圖說：一般突擊步槍發射的普通彈（右）與塑膠彈頭子彈。
塑膠子彈由英國國防部發明，在1970年針對北愛爾蘭的鎮壓行動中，首先使用。不過塑膠子彈在「實戰」驗證發現，如擊中人體弱點（如眼睛）或距離過近發射，仍能穿入人體，甚至致命。
1970年到1975年，英國警方在北愛爾蘭發射了55000發橡膠子彈，殺死了13個人，經過改良後的塑膠子彈，在1987年到1993年的巴以衝突中，仍有至少20人被以色列發射的的橡膠子彈殺死。2012年，韓國海警在取締中國大陸漁船越界撈捕時，也有一名中國大陸漁民被韓國海警發射的塑膠子彈擊斃。
圖說：大口徑鎮暴專用槍發射的塑膠子彈，結果發現仍有致命風險。
2、豆袋彈/泡沫彈
由於橡膠子彈威力太大，因此更「溫柔」的子彈被發明，豆袋彈（bean bag bullets）顧名思義是一個內裝有豆子的小尼龍袋，由於體積要大一些，所以大多數的豆袋彈是使用12號大口徑霰彈發射，或專用槍械發射。
泡沫彈也是塑膠子彈的一種，但使用柔軟、輕巧的泡沫塑料（Styrofoam）作為彈頭，而且通常還分為多塊，減少每小塊的質量。外形也不做成流線型或球形，讓彈頭受到的空氣阻力大，出膛後速度顯著降低？
這兩種子彈都在擊中目標時，是整個布袋或泡沫塑膠彈頭一起撞上去，接觸面積更大、更容易變形，所以殺傷力大大降低，但仍能把槍口動能轉移到目標身上，造成疼痛與範圍淤傷。
圖說：豆袋彈
不過豆袋彈與泡沫彈最大的缺點，就是打不準，由於故意設計空氣阻力大的外型，致使彈道不太穩定，如射擊距離太遠，有誤中非目標的可能性。
圖說：被泡沫彈打中還是瘀青蠻大塊
3、漆彈
漆彈以空氣動力槍發射裝填顏料的圓球，擊中目標後圓球破裂，漆劑將目標染色，可以作為模擬時暫獲運動競技。
而如果使用能裝填高壓空氣的槍械發射漆彈，較近距離擊中人體的威力，仍能讓目標產生強烈的疼痛感與淤傷，更重要的，能將目標染色，方便識別特定目標。
圖說：手持漆彈槍的美軍鎮暴演習。