大陸人形機器人業者宇樹科技將於19日在上海證券交易所科創板掛牌，發行後市值約609.93億元人民幣。這場備受關注的首次公開募股（IPO），不只是宇樹科技跨入資本市場，也是大陸股市首度替已形成量產及獲利能力的人形機器人（具身智能）公司定價。
宇樹公司發行價為每股150.80元人民幣（下同），公開發行4044.64萬股，預計募資60.99億元，扣除發行費用後淨額約59.17億元。網路申購吸引978.46萬戶參與，最終中籤率僅0.018％，創科創板歷來最低紀錄，反映投資人追逐「A股人形機器人第一股」的熱度。
澎湃新聞旗下「經緯度」網頁分析，宇樹受到追捧並非只因機器人會跳舞、翻跟斗或打拳，而是公司已將運動控制、核心零組件、整機製造及量產能力串接起來。相較不少仍依靠融資維持研發的人形機器人新創企業，宇樹公司已能靠銷售人形及四足機器人取得收入。
宇樹公司2023年主營業務收入為1.58億元，2024年增至3.88億元，2025年達16.76億元，兩年擴大超過10億元。
宇樹的另一項優勢在於大陸完整的製造供應鏈。馬達、減速器、感測器及控制器等零組件多可在大陸境內採購，宇樹核心零組件自研自製率超過九成，有助於降低成本、加快產品迭代。
有分析人士指出，過去一波生成式AI競爭主要集中在大語言模型及聊天機器人，「具身智能」則試圖讓AI進入機器人，使其能感知環境、理解指令並完成實際動作。具身智能是指將人工智慧整合至物理實體，如機器人、自動化設備或智慧汽車中，讓AI擁有能思考的「大腦」與能互動的「身體」。
宇樹創辦人王興興曾表示，現階段機器人硬體已具備一定基礎，真正困難的是讓機器人擁有可以理解物理世界的「大腦」。
宇樹此次募資將投入智能機器人模型、機器人本體、新產品及製造基地，其中逾20億元人民幣預定用於機器人模型研發。據第一財經，人形機器人的競爭已分成「量」與「智」兩條主線：一方面擴大出貨、壓低成本，另一方面發展世界模型及視覺、語言、動作模型，讓機器人不只會依照預先編排動作表演，而能在陌生環境自主完成任務。