攻克群體智慧技術，是實現人形機器人走進工業規模化應用的必經之路。在深圳工廠中，數十台人形機器人分布在多個作業場景，開展多工協同作業。在四川機器人「天行者1號」也開始走入職場。
據《北京青年報》報導，在深圳市優必選科技有限公司內，數十台人形機器人分布在總裝工廠、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個作業場景，進行多工協同作業。為此，優必選創新性地提出了人形機器人群腦網路（BrainNet）軟體架構，並設計人形智慧網聯中樞（Internet of Humanoids），為群體智慧的軟硬體實現提供了借鑒路徑。
該人形機器人多模態推理大模型基於DeepSeek-R1深度推理技術，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，提升機器人在多種工位的決策能力與泛化能力，為人形機器人在工業場景中的規模化應用提供有力支撐。
在精密裝配的測試中，人形機器人面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，通過高精度感知與自我調整控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。
優必選相關負責人表示，在複雜場景下，群體智慧通過分散式個體的動態交互與協同，湧現出超越單一能力的全域智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自我調整優化，突破跨場景跨任務的大規模商業化應用。
「天行者1號」核心零部件與本體均在成都製造。圖/取自《人民日報》
另據極目新聞消息，身著白色外殼，高165公分、重約50公斤，續航時長為1.5個小時，這是四川首台商業化人形機器人「天行者1號」。
值得一提的是，「天行者1號」核心零部件與本體均在成都製造，核心零部件當地語系化率超過90%，彰顯了成都在產業鏈整合與當地語系化生產方面的深厚實力。
目前，「天行者1號」將工業環境作為主要應用方向，深入挖掘機器人在巡檢、搬運、精密裝配等領域的需求，通過對四川當地企業實際需求的，推進天行者系列產品的商業化試點應用。