韓劇《于氏王后》揭密韓國歷史唯一嫁二夫的王后，孤軍奮戰守護宮廷的故事，該劇打19禁動作古裝劇名號，除了有全鐘瑞與高句麗王池昌旭的唯美床戲外，還有衣不蔽體的宮女含著薄荷冰塊幫君王降溫，以及鄭柔美的女女情慾戲、李洙赫與王妃恩愛後將她刺死在桌上等過激戲碼。其中鄭柔美的露點情慾戲被網友認為「有必要嗎？」不過鄭柔美在記者會上表示，開拍前與團隊討論多次，認為劇情上有必要，因此豁出去挑戰出道以來最大尺度。
劇中池昌旭演出英勇善戰的高句麗君王「高男武」，首集三位幾近全裸侍女幫他「療傷」，被全鐘瑞飾演的妻子「于熙」撞見，看似夫妻關係名存實亡，但卻隱藏他深情一面。原來妻子因無法生子，遭眾臣提議廢位，池昌旭聽了震怒斥責，「不准再提此事，給我退下！」原來兩人雖是被安排聯姻，卻因為興趣與想法接近、彼此欣賞。
然而鄭柔美飾演的全鐘瑞親姊，卻也覬覦著王后位置，被宮中「神女」（吳荷妮 飾演）蠱惑，吃下迷藥與神女「女女床上交疊」，時長接近2分鐘的激情戲碼，可說是鄭柔美從影20年來最大突破。
李洙赫更顛覆以往撕漫男螢幕形象，他先前在記者會透露原本導演屬意他演其他角色，最後在他以能駕馭「性感反派」的理由，拿下三王子「高發岐」一角，而非導演提案的高發岐手下——白虎族首領「雷音」，並以落腮鬍、長髮的頹廢造型，黑化登場。
《于氏王后》李洙赫顛覆以往撕漫男螢幕形象，黑化登場。圖/Hami Video提供
其中飾演大王子「高孛義」的宋再臨，繼《擁抱太陽的月亮》後，睽違12年再接演史劇，劇中他是池昌旭哥哥，因生性乖戾遭父親廢黜太子位而無緣登基，他帶頭叛亂，慘遭高男武削鼻。種種超激劇情尺度，讓《于氏王后》開播後因登上Google熱搜排行榜。