2025年最後一天，成都再度端出一份科技新年禮物。由四川具身人形機器人科技有限公司研發的全球首款情感交互人形機器人「愛湫」，12月31日於成都交子大道正式亮相，宣告人形機器人技術從功能導向，邁入強調情感回饋與人本互動的新階段。
「紅星新聞」報導，在活動現場，「愛湫」眨著雙眼向民眾打招呼，並邀請市民一同跨年互動。
「愛湫」外型設計靈感取自大陸西南地區特有保育物種「汶川龍蜥」，整體造型兼具辨識度與親和力。其核心亮點，在於內建全球首創的「情感－語言－動作」（ELA）整合模型，能將情緒判讀、語音回應與肢體動作同步協調，提升人機互動的自然度。
四川具身科技執行長兼技術長馮振宇指出，過去人形機器人多聚焦於工業或單一功能應用，容易陷入高度同質化競爭，因此團隊選擇以「情感交互」作為突破口，回應社會對陪伴與情緒支持的需求。
在外觀呈現上，「愛湫」採用3D超短焦投影技術，並能精細控制臉部59個自由度，使其能展現眼神變化、嘴角起伏等細微表情，突破傳統機器人表情僵硬的限制。結合多模態感知、聲紋分析與情緒建模技術，目前可辨識至少15種人類情緒，整體準確率不低於85%。
馮振宇舉例，當使用者情緒低落時，「愛湫」能透過臉部表情與語音線索判讀情緒狀態，並依據情境給予相應回饋，透過語音、表情與動作傳遞安撫或陪伴，形成具共鳴感的互動體驗。
在語音系統方面，四川具身科技與騰訊雲合作，為「愛湫」打造能因應複雜聲場的智慧語音解決方案。機器人搭載360度全向環形麥克風陣列，結合聲源定位與智慧降噪演算法，即使在嘈雜環境中，也能準確鎖定說話者位置，並在3至5公尺距離內維持高辨識率。
此外，透過聲紋識別技術，「愛湫」還能區分不同使用者身分，讓互動不再只是單向接收指令，而是具備「聽音辨位、聞聲識人」的雙向交流能力，5公尺範圍內語音辨識準確率可達95%以上。
談及未來應用，馮振宇表示，「愛湫」將優先導入高齡照護與陪伴場景，提供超越簡單問答的情緒支持；同時也可應用於文旅與商業空間，擔任具溫度的導覽角色，打造沉浸式體驗。