臘腸犬短短的四肢、圓滾滾的身材，外型像似香腸。據說早年德國移民把一種長得像條香腸的「臘腸犬」（dachshund）從家鄉帶到美國，並把香腸麵包以「臘腸犬」命名，後來為了方便發音，便簡化成「熱狗」（hotdog）。
臘腸犬最引人注目的就是走路時搖搖晃晃的樣子，十分憨厚可愛，對待主人比較忠誠，對待陌生人有警戒心，易於訓練，是天生的伴侶犬。臘腸犬性格活潑、開朗、勇敢、謹慎且自信，常做出滑稽的舉動。在進行地面或地下工作時不屈不撓，所有的感官都非常發達。
「皮皮」，就是這樣小臘腸犬，在家裡面很會看家，只要有外人進出就會狂叫。「皮皮」，在狗界也是一大胖子的存在，牠那圓滾滾的肚皮就快垂到地上了，如果不看頭尾，幾乎就是個圓柱體，完全是個香腸模樣。牠們活潑、親人，是主人的好夥伴。不過，牠們也是慢熱型，對陌生人比較有警覺心，對不熟的人會大聲吠叫或較態度疏離。
「皮皮」，在狗界也是一大胖子，牠那圓滾滾的肚皮就快垂到地上了。圖/楊俊斌攝
當臘腸犬瞇著起眼睛吐出舌頭時，那是心情愉快的表現。牠們還會用力搖晃尾巴，左右扭動身體，步履輕盈來表達快樂。當牠從鼻子中發出「哼哼」聲，也是高興的象徵。與人親近時，牠們會竪起尾巴水平擺動，伸長脖子，輕快地一路小跑，眼神會綻放出光芒，不停地跳躍，全身表現出無法克制的快樂。
臘腸犬雖然身型小巧卻個性勇猛，膽子超大，面對比自己體型大很多的動物也不會害怕，甚至會「白目」挑釁牠們，讓人覺得有牠們很好鬥，不過只要好好訓練，臘腸犬也是可以很乖巧的。